POLAR_CONTOUR는 Direct Graphics 기반의 루틴으로 꽤 오래전부터 존재해왔었는데, COLORBAR 함수는 최근에 도입된 New Graphics 기반의 루틴이라서 함께 사용은 불가능합니다. POLAR_CONTOUR를 사용하면서 컬러바를 그리려면 Direct Graphics 기반의 컬러바를 그리는 루틴이 필요한데, 제가 알기로 최근 버전의 IDL에는 기본 라이브러리상에 이러한 루틴이 없는 것 같더군요. 따라서 외부 라이브러리의 컬러바 루틴을 가져다 사용해야 할 것 같습니다. 현 시점에서 추천할만한 외부 라이브러리로는 Coyote Graphics 라이브러리라는 것이 있는데요. 아래 링크를 참조하시면 도움이 될 것 같네요.
http://www.idlcoyote.com/color_tips/colorbar.html